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本发明涉及一种用于物流拆垛的机器人控制方法及系统，该方法包括如下步骤：建立吸盘手的第一二维模型；根据机器人的基坐标系建立第一三维坐标系，根据3D相机拍摄的图像建立第二三维坐标系，基于第一三维坐标系对第二三维坐标系进行标定，得到标定后的第二三...
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