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本实用新型提出了一种自行走式顶推装置，包括支撑框架、滑动结构、支撑结构、水平顶推结构、竖向顶推结构以及纠偏顶推结构；滑动结构可滑动地设置在支撑框架上；水平顶推结构分别与滑动结构和支撑框架连接，用于驱动滑动结构相对于支撑框架横向滑动；支撑结构...
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