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本发明属于人工智能领域和自动驾驶领域，具体提供一种基于深度学习的点云关键点提取方法；首先，本发明在数据预处理阶段利用地面分割技术过滤了大量的无效点集，提升关键点提取效果和效率；其次，本发明将深度学习技术应用到点云关键点提取问题中，利用GPU...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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