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本发明公开了一种生物医药用取样装置及取样方法，包括安装座，安装座的两端均固定连接有L型板，L型板的一端固定连接有两个对称设置的固定销，且L型板的顶部固定连接有第一步进电机，第一步进电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆一端的外侧活动连接有轴承...
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