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本发明公开了一种实时的激光雷达和摄像头标定误差自修正方法及系统，获取已标定的激光雷达和摄像头的点云和图像，预处理后得到边缘图像和边缘点云，计算初始标定矩阵的准确度以此检测出错误标定帧，由错误标定帧向前取多个正确标定帧，正确标定帧与错误标定帧...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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