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本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将目标训练样本对应的点云数据输入初始目标检测模型；其中，初始目标检测模型包括：特征提取网络和特征融合网络；通过特征提取网络对点云数据进行特征提取，得到多个候选检测框；将各候选检...
该专利属于上海芯物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海芯物科技有限公司授权不得商用。

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