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本发明公开了一种用于海底管道水下回拖的导向装置，包括主承载板、副承载板、导向轮、受力吊点、连接组件及起始短缆受力件，所述副承载板通过连接组件安装于主承载板的一侧，且所述主承载板和所述副承载板之间设有旋转空间，所述导向轮设于所述旋转空间内，并...
该专利属于海洋石油工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海洋石油工程股份有限公司授权不得商用。

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