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本发明公开了一种非结构化环境的机器人灵活抓取检测方法，包括，利用Kinect x1相机采集抓取场景中的彩色图，并制作目标检测数据集，通过目标检测网络架构识别出场景中的各个目标；根据识别出的所述各个目标，结合多目标抓取姿态生成网络生成各目标的...
该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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