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本发明涉及一种基于差分进化和模拟退火的多任务规划搜索方法，属于无人系统智能控制技术领域。本方法首次提出了一种带模拟退火的差分进化算法，根据设计的任务分配和任务排序编码。首先进行差分进化的初始解生成，使用获得的初始解来构建一种任务分配和任务排...
该专利属于北京机电工程研究所西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京机电工程研究所西北工业大学授权不得商用。

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