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本发明实施方式提供一种冗余自由度机械臂的路径规划方法、装置及工程机械，涉及机械臂路径规划技术领域。方法包括：确定机械臂的执行末端所要达到的目标位姿；确定机械臂的所有关节中当该机械臂的执行末端位于目标位姿时能够保持初始角度的关节；基于已确定的...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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