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本实用新型公开一种电动循环球转向装置紧凑内腔壳体，包括：第一壳体，所述第一壳体内具有第一腔体，所述第一腔体内的两侧均具有凸起，每一所述凸起的外壁与所述第一壳体的内壁连接，每一所述凸起的内壁具有第一弧形面，两所述第一弧形面处于同一圆弧面上，两...
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