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本发明公开了一种流体输送装置的臂架结构，第一管体与第二管体之间滑动嵌套，驱动机构置于第一管体上；控制单元与驱动机构、第一到位检测机构和第二到位检测机构电连接；第一到位检测机构的信号输入端与驱动机构中的转轴连接，第一到位检测机构驱动机构中转轴...
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