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本公开涉及提供一种用于医疗床的升降机构和医疗床，升降机构包括支撑单元和调节单元，支撑单元包括支撑组，每个支撑组至少包括关于基准中心轴线成轴对称设置的两个连杆单元，每个连杆单元包括连接轴和连杆主体，连杆主体的数量至少为两个，所有的连杆主体沿横...
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