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本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括轴和能够关节运动的端部执行器。所述外科器械还包括被构造成能够使所述端部执行器进行关节运动的关节运动驱动系统以及用于保持所述关节运动驱动系统与所述端部执行器接合的装置。的装置。的装置。
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该专利属于西拉格国际有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西拉格国际有限公司授权不得商用。

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