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本实用新型公开一种折叠式行走装置和管道机器人，其中，一种折叠式行走装置，应用于管道机器人，包括：机架：第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述机架连接；所述第一驱动组件包括第一转轴，第一折叠臂，所述第一折叠臂的第一端与第一转轴连接；所述第一折叠...
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