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本发明涉及一种用于收获悬挂在植物上的果实的收获装置，该收获装置包括：框架，该框架在运输方向上可位移并且承载环形输送轨道，该输送轨道可以循环方式驱动；和至少一个收获箱，该至少一个收获箱连接至输送轨道，其中，在收获装置的正常使用期间，输送轨道位...
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