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本实用新型公开了一种采血针头夹持结构，包括针头安装座和针柄，所述针头安装座安装在机械臂上，所述针柄安装在针头安装座上，所述针柄上设置限位机构，所述针头安装座上设置限位机构安装槽，所述限位机构与限位机构安装槽相配合，所述针柄上设置限位翼片。本...
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