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本实用新型公开了成型管胚的夹取装置和吹灌封一体机。夹取装置包括底座、摆臂、废料夹、摆动驱动、第一支撑伸缩驱动和第二支撑伸缩驱动，摆臂设于底座上，摆动驱动一端固定，另一端与摆臂连接，废料夹可向上翻转的设于摆臂上，第一支撑伸缩驱动一端固定，另一...
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