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本实用新型提供了一种夹持机构及具有其的数控机床，其中夹持机构包括取件夹头、放置夹头、架体和动力单元，放置夹头设置有推送板和放置夹爪，推送板上设置有避让槽口，放置夹头与取件夹头成夹角设置在架体上，架体设置在动力单元的输出轴上，通过动力单元带动...
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