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公开一种用于过滤由自主车辆中的LIDAR设备生成的点云的方法、装置和系统。基于LIDAR设备的输出生成包括多个点的点云。基于以下中的一个或多个过滤点云以移除多个点中对应于噪声的第一点集合：点强度测量、点之间的距离或其组合。基于过滤的点云生成...
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