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本发明公开了一种物品配送方法、装置、电子设备及其存储介质。该方法包括：接收具有至少一个目标位置的物品配送任务，根据所述至少一个目标位置和所述配送设备的当前位置规划配送路径，其中，所述配送路径包括驶入位置和驶出位置，以及停泊位置，根据所述规划...
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