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本申请提供了一种辅料的组装方法，包括提供辅料、柔性囊、驱动系统及具有内腔的工件，其中，柔性囊与驱动系统连接，内腔具有开口，内腔的表面具有组装区域；将辅料固定至柔性囊的外表面；通过驱动系统带动柔性囊从开口进入内腔；通过驱动系统向柔性囊内填充流...
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