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本发明提供一种前臂关节训练装置、设备、系统、方法及存储介质。装置包括第一训练适配件、第二训练适配件和控制装置，第一训练适配件包括：第一前臂关节适配器，用于固定健侧前臂和/或健侧手掌；第一驱动装置，第一前臂关节适配器与其第一输出轴连接；信号采...该专利属于北京力泰克科技有限公司杭州极智医疗科技有限公司北京力泰克医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京力泰克科技有限公司杭州极智医疗科技有限公司北京力泰克医疗科技有限公司授权不得商用。