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本发明公开了一种舟艇模拟训练方法，包括如下步骤：(1)将真实舟艇放置在水面上或可滑动的平面上，舟艇传感装置连接于舟尾与系泊装置之间；(2)获取舟艇传感装置测得的实时拉力，计算模拟舟艇的实时速度；(3)确定模拟舟艇的偏转角度；(4)根据模拟舟...
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