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一种基于二维码的机器人六维位姿定位方法，包括：对图像做预处理；对图像做二值化处理，生成二值图像；扫描二值图像，检测二维码；若检测到二维码，则解码二维码图案，获取二维码的全局位置坐标，否则退出定位流程；检测二维码的结构特征点；依据结构特征点，...
该专利属于上海知步邦智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海知步邦智能科技有限公司授权不得商用。

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