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本发明提供一种起重机安全避让系统，包括设置在大车运行通道上的格雷母线装置、设置在起重机的大车上的格雷母线数据接收器、及与格雷母线数据接收器通信连接的控制器，所述控制器能控制起重机的大车的运行状态。本发明利用格雷母线位置实时检测起重机的大车的...
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