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本实用新型公开了一种烟包托盘拆垛装置，包括：架体，架体正下方设置有输送带，输送带上运输有托盘，托盘上放置有烟包；提升链机构，提升链机构设置在架体顶部；升降式烟包抓取机械手机构，升降式烟包抓取机械手机构与提升链机构固定连接，用于抓取烟包。工作...
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