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本实用新型公开了一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备，撕膜下料装置包括盖体、卷膜轴和卷膜动力件，盖体设有投料通道；卷膜轴设置在投料通道，卷膜轴用于固定并拉动膜体，卷膜轴的端部连接有编码器；卷膜动力件用于驱动卷膜轴转动，编码器与卷膜动力件电...
该专利属于广东智源机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东智源机器人科技有限公司授权不得商用。

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