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本实用新型公开了一种泵车支腿液压控制系统和泵车，泵车支腿液压控制系统包括：支腿控制油缸组，用于控制泵车的多个支腿的伸缩并包括与每个支腿一一对应的多个支腿控制油缸；进油回油油路(200)，包括第一油路(210)、第二油路(220)和双向液压锁...
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