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本实用新型公开了一种多运动轴膝关节外骨骼结构，具体涉及仿生膝关节技术领域，膝关节外骨骼结构由小腿构件、连杆机构、大腿构件、橡胶缓冲座以及驱动机构组成，所述连杆机构位于小腿构件和大腿构件之间，所述小腿构件通过连杆机构与大腿构件连接，所述驱动机...
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