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本实用新型公开一种滚珠里程计及里程计算方法，所述滚珠里程计设有滚珠、滚珠支架、位移传感器和底部支撑板，所述滚珠支架设置在所述底部支撑板上，所述滚珠可滚动的设置在所述滚珠支架中，所述滚珠的一侧穿过所述滚珠支架与接触平面抵接，所述位移传感器设置...
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