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本实用新型公开了一种半圆形轨道进样装置，包括机架，机架上设有第一轨道，第一轨道为半圆形轨道，第一轨道包括呈半圆形的横板和位于横板两侧的挡板，横板设有圆弧形条形孔，条形孔由第一轨道的一端延伸至第一轨道的另一端，横板下方设有驱动机构和推动勾手，...
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