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本实用新型公开了一种具有防松动结构便于安装的编码器，包括编码器壳和限位机构，所述编码器壳的下端底部设置有密封板，且密封板的上端和编码器壳的下端连接处设置有密封垫圈，所述限位机构设置于编码器壳的内壁一侧，所述编码器壳的上端顶部开设有凹槽，且凹...
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