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本实用新型公开了一种盾构滚刀起吊装置，包括底板，所述底板上表面安装有支撑杆，所述支撑杆另一端安装有顶杆，所述顶杆上表面一侧安装有固定耳，所述顶杆外壁一侧安装有支撑板，所述支撑板上表面安装有伺服电机A，所述伺服电机A的输出轴通过联轴器B与丝杆...
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