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本实用新型提出了一种悬臂升降装置和清洗机，悬臂升降装置包括：升降机构；安装杆，安装杆一端与升降机构连接，并可在升降机构的作用下进行升降；悬臂，与安装杆另一端连接，并与安装杆同步升降；调节机构，连接于悬臂和安装杆，用于调节悬臂相较于安装杆的倾...
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