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本实用新型公开了一种带有固定结构的行星钢球减速器，包括底座和装置本体，所述底座的下表面贯穿开设有一个转动槽，所述转动槽的相对内壁共同转动连接有一根双向丝杆，所述双向丝杆的一端通过转轴贯穿延伸至底座外，所述双向丝杆的两端外壁均螺纹连接有一个螺...
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