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本实用新型提供一种一体式CANOPEN信号拉线位移编码器，包括拉线盒以及固定在拉线盒右端的编码器本体，所述拉线盒下端对称贴合设置两个U型架，两个所述U型架上端均固定连接矩形板，且两个矩形板分别设置在拉线盒前后两端，所述矩形板面向拉线盒一端等...
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