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本实用新型公开了一种便于拆装具有防偏移结构的编码器，包括编码器壳体和限位销，所述编码器壳体的外部两端设置有限位板，且限位板的一端外部两侧设置有连接栓，所述连接栓的另一端外部连接有固定杆，所述限位板的外部中端设置有卡板，且卡板的外部两侧设置有...
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