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本实用新型公开一种二维码扫描设备的识别取料机构，包括：机台、流水线、以及识别取料机构，识别取料机构悬于流水线上方，识别取料机构包括：多轴运动模组、支承板、视觉识别模块、以及若干取料模块，取料模块包括：设置于支承板上的直线电机、设置于直线电机...
该专利属于深圳市博洋精密科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市博洋精密科技有限公司授权不得商用。

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