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本实用新型公开了一种一体式密集架底架驱动装置。包括多功能复合一体式驱动轮，所述多功能复合一体式驱动轮包括行走轮和链轮，及其一体式传动轴孔，所述行走轮包括行走轮主体，以及由行走轮主体的相应一侧侧壁轴向凸出形成的转移耦合凸体，所述一体式传动轴孔...
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