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本实用新型涉及一种执行臂驱动装置，其用于使可运动的家具部件(2)运动，其包括：至少一个围绕转动轴线(3)支承的执行臂(4)，其用于使可运动的家具部件(2)运动；至少一个蓄能装置(5)，其用于力加载执行臂(4)；传递机构(6)，其用于将力从所...
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