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一种焊枪头清理机自动找中定位机构，包括安装底盘、转动连接在安装底盘上的旋转凸轮、固定在安装底盘上的插枪筒、带动旋转凸轮转动的驱动机构，所述旋转凸轮的轴向开设有凸轮孔，所述插枪筒的内圈为与旋转凸轮位于同一中心的插枪孔，所述插枪筒上沿其径向滑动...
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