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本实用新型涉及一种辅助定位手术机器人，包括底座，底座上通过升降机构安装升降杆，升降杆上转动安装四节式手臂，四节式手臂终端处安装力矩传感器和定位标记组件，通过力矩传感器采集施加于四节式手臂上的力并反馈至控制系统，由控制系统控制四节式手臂移动；...
该专利属于江苏集萃复合材料装备研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃复合材料装备研究所有限公司授权不得商用。

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