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本实用新型公开了一种母粉公转总成，包括两个支撑驱动机座、两个粉剂瓶摇匀旋转装置、两个母液瓶摇匀旋转装置、母粉公转装置，支撑驱动机座设有竖直立板，带有减速机的第一伺服电机、第二伺服电机分别设置在竖直立板的内侧面，减速机上设有第一粉剂同步轮，第...
该专利属于深圳市桑谷医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市桑谷医疗机器人有限公司授权不得商用。

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