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本发明公开一种基于不可见投影二维码的室内定位方法，包括：获取融合有二维码图像信息的用于展示待定位对象的任务场景的目标视频，该视频由多组图像按照相应顺序合并而成，每组图像中的各个图像按照相应顺序排列且各个图像之间的明暗分布变化规律对应于二维码...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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