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本申请提供了一种基于深度学习的机器人抓取方法、系统、计算机可读存储介质和电子设备。该方法包括：根据输入的深度图像构建目标物体的三维点云信息，并进行封装，得到目标物体的输入数据；根据目标物体的输入数据，基于预先训练的抓取方式评估模型，得到位于...该专利属于上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）授权不得商用。