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本发明公开一种基于多传感器融合的机器人重定位方法，涉及定位技术领域，加载点云地图，标记地图坐标原点，通过单天线GPS以地图坐标原点处经纬度坐标为原点，建立局部平面直角坐标系，获取点云地图原点相对于局部平面直角坐标系的位姿，其中单天线GPS提...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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