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本发明公开了一种基于图像处理的石油钻杆变径定位方法及方法，涉及石油钻杆定位以及图像处理技术领域，该方法包括：获取石油钻杆中目标管柱对应的二维图像数据和三维点云数据；从所述二维图像数据中提取线段，以构成线段集合；从所述线段集合中筛选出满足目标...
该专利属于北京清影机器视觉技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京清影机器视觉技术有限公司授权不得商用。

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