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本发明公开了一种相位补偿与变结构复合预测控制方法，首先根据经典模型预测控制方法，融合鲁棒控制的启发约束和饱和约束方法，重新架构预测控制理论，形成新的预测控制方法理论；其次针对燃煤机组存在非探测性外环扰动与过程输出控制相位滞后，系统稳定性裕量...
该专利属于西安西热控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安西热控制技术有限公司授权不得商用。

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