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本发明提出一种伺服电机鲁棒扰动补偿方法，所述补偿方法中，电机的控制系统包括电机控制器；电机动力系统中，电机一侧的输出轴测量端（3）与光电编码器（1）相连接，另一侧的输出轴动力端（6）与用于模拟电机扰动负载的飞轮惯性负载相连；所述飞轮惯性负载...
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